近几年来，中国科学技术大学和悉尼科技大学建立了科学研究合作伙伴关系。在2008年, 我们联合了各自的四足机器人足球队伍,创建了一支新的团队： WrightEagleUnleashed! (“蓝鹰展翅”队)

WrightEagleUnleashed!将再次征战2010年机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)。 以“到2050年，机器人足球队将战胜真人世界杯冠军队”为目标的RoboCup，为研究机器人技术的学者在人工智能和智能机器人研究领域的博弈及合作提供了一个激动人心的交流场所。足球为参赛者提供了一个熟悉并充满乐趣的竞赛环境。它不仅是对机器人技术研究的重大挑战，而且也是一个激发和获取下一代研究人员想像力的领域。许多在RoboCup上孕育而生的硬件及软件的革新已经被运用到足球以外的其他重要的，具有重大社会效益的项目上。且随着难以置信的改进速度，将会在未来有更多，更广泛的运用。

2010年，WrightEagleUnleashed! 将用新的Nao机器人参与标准平台组的比赛。所有该类别的参赛团队将使用相同的机器人。较之更快更强的硬件比拼，竞赛更注重的是智能和战略战术的博弈。标准化的硬件为所有团队能更加便捷地交流思想以及分享源代码上提供了优势。WrightEagleUnleashed!已在该分类组中持有利地位，因为我们的团队成员均资深于“人工智能,推理，和知识表示”领域的创新研究。

我们新团队的主要目标是为了加强中国科学技术大学多智能体系实验室与澳大利亚悉尼科技大学创新和科技研究实验室研究人员和学生之间的合作关系；并且合力开展新的，振奋人心的认知机器人技术方面的研究。

WrightEagleUnleashed!所面临的主要挑战有两层：首先要开发一个建立在两支队伍强项基础上全新的足球机器人系统，其次是要克服因两国地域以及文化差异所带来的困难和障碍。

WrightEagleUnleashed!联合了蓝鹰队和Unleashed！队，两支四足机器人团队的力量。

蓝鹰队是中国第一支四足机器人团队，也是第一支进入国际RoboCup决赛的中国团队。它并且是中国国内多次竞赛冠军的团队。这支团队在过去的三年中持续保持世界八强内的地位，并且在2001年的RoboCup上，获得“在线教练”赛亚军。“蓝鹰”系统以它稳健的运行和高精准的移动及定位而著称。

Unleashed! 是一支赢得了2004年澳大利亚国内赛的前冠军队伍，并在2004年的RoboCup中，分别在机器人挑战赛和机器人足球比赛中获得第一和第二名。在2004年随后的几年中， Unleashed!退身致力于平台的创新延伸，现在该团队已加入了蓝鹰队的力量精彩重归赛场。Unleashed!系统以它的比赛战略和场上表现著称。

蓝鹰队和Unleashed！队是四足机器人组类中的两支劲旅。虽为竞争对手，但两支队伍对比赛却持有共同的理念和态度。认识到这些共同的价值观，并且在澳大利亚和中国双方政府的共同资助下，这两支团队开始了尝试性的合作。通过客座教授，学生交流，共同主办有关实践认知机器人技术的学术会议，以及在中国苏州举办的机器人公开表演赛（参见中国电视转播）和澳大利亚珀斯机器人公开赛；两支团队建立了相互尊重并加深了彼此的理解。由此，两支团队最终达成了联合征战2008年RoboCup的协议。 WrightEagleUnleashed!联合了两支具有非凡协作力的团队— 它们有着共同的理念以及互补的文化和技术。所有这些因素都已融合在这个具有大量经验和资源的联合团队中。

我们在2008年的实验证明是一次令人瞩目的成功：我们在机器人比赛中获得了第二名的好成绩。 在2010年，我们计划将继续我们WrightEagleUnleashed!的实验。但是今年我们将胜于过往，更加紧密的合作，取代以往仅整合拼接已有程序架构的模式，我们将联合在新的机器人上研发一个全新的软件平台。

看啊，雄鹰已经放飞！

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